现代化的工业生产中【shēng chǎn zhōng】，机器人的应用十分普遍，尤其是焊接作业方面【yè fāng miàn】有很多【yǒu hěn duō】生产线都在采【dōu zài cǎi】用焊接机器人，但仅有焊接机器人是无法完成所有【chéng suǒ yǒu】的焊接【de hàn jiē】工作的，所以一般都会【bān dōu huì】配备焊接变位机【biàn wèi jī】，使其成为焊接【wéi hàn jiē】机器人的外部【de wài bù】运动轴【yùn dòng zhóu】，那使用焊接变位机【biàn wèi jī】有什么优势呢【shì ne】？挑选时又该怎么判断变位机【biàn wèi jī】的质量【de zhì liàng】呢【ne】？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是专用的【zhuān yòng de】实现焊接自动化的辅助设备，适用于【shì yòng yú】回转工【huí zhuǎn gōng】作的焊接变位，以获得理想的加工位置和焊【zhì hé hàn】接速度。具体优【jù tǐ yōu】势如下【shì rú xià】：

1、精度高：减速机，焊接变位机重【wèi jī chóng】复精度【fù jīng dù】可达+0.1 mm。

2、耐久度【nài jiǔ dù】高：简洁的【jiǎn jié de】驱动系统可减少故障的风险【de fēng xiǎn】。

3、适用性强：焊接变位机的主要作用是实现焊接过程中【guò chéng zhōng】将工件【jiāng gōng jiàn】进行翻转变位，以便获得好的焊接位【hàn jiē wèi】置【zhì】，可以满【kě yǐ mǎn】足多种【zú duō zhǒng】焊接件【hàn jiē jiàn】质量及外观要求。

4、作业可【zuò yè kě】靠：焊接变位机基座采用加厚型材及钢板焊接而成【ér chéng】，经过退【jīng guò tuì】火处理【huǒ chù lǐ】，质量精度可靠【dù kě kào】。

5、可调整性强【xìng qiáng】：焊接变位机翻转采用【zhuǎn cǎi yòng】伺服电机驱动【jī qū dòng】，减速机采用精度高的减速机，精度可靠，速度可【sù dù kě】调。

虽然焊接机器人使用变位机【biàn wèi jī】有众多优势【yōu shì】，但这些【dàn zhè xiē】优势也【yōu shì yě】都是建立在变【lì zài biàn】位机质【wèi jī zhì】量的前提下，如果选用的变位机【biàn wèi jī】质量不够可靠【kě kào】，不仅无【bú jǐn wú】法满足【fǎ mǎn zú】生产线上的生产效率【chǎn xiào lǜ】，甚至还可能造成生产质量的下降，所以应了解怎么样判断焊接变位机【biàn wèi jī】的质量【de zhì liàng】。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动应平稳【wěn】，在负荷【zài fù hé】下不抖【xià bú dǒu】动，整机不得倾覆，负荷超【fù hé chāo】过25kg的【de】，应具有动力驱动功能【dòng gōng néng】。
2.应设有限位装置，控制倾斜角度，并有角【bìng yǒu jiǎo】度指示【dù zhǐ shì】标志。
3.倾斜机构要具有自锁功能，在负荷【zài fù hé】下不滑【xià bú huá】动。

2、检查旋转驱动电机【dòng diàn jī】
1.旋转驱动电机【dòng diàn jī】应实现【yīng shí xiàn】无级调速，并可实现制动。

2.在旋转【zài xuán zhuǎn】速度范围内【wéi nèi】，承受载荷时转速波动上下不超过百分之五。

3、其它方面

1.焊接变位【wèi】机应设有导电装置，以避免焊接电流通过轴承、齿轮等【chǐ lún děng】传动部【chuán dòng bù】位【wèi】。导电装置的电阻不应【zǔ bú yīng】超过1mΩ，其容量应满足【yīng mǎn zú】焊接额【hàn jiē é】定电流【dìng diàn liú】的要求。

2.焊接变位机控制部分应设有【yīng shè yǒu】供自动【gòng zì dòng】焊用的联动接口。

3.工作台的结构应便于装卡工件或安【jiàn huò ān】装卡具，也可与【yě kě yǔ】用户协商确定其结构【qí jié gòu】形式【xíng shì】。

4.负荷与偏心距及重间距的准【jù de zhǔn】确数据，应在焊【yīng zài hàn】接变位机使用【jī shǐ yòng】说明书【shuō míng shū】中明确说明。