钢结构厂房作为一种【wéi yī zhǒng】新型的【xīn xíng de】装配式建筑，因其建【yīn qí jiàn】造周期短、成本低【chéng běn dī】等优势受到越来越多【lái yuè duō】人的认可。而工程上用到大量型钢作为钢结构，如【rú】h型钢，h型钢梁的腹板【de fù bǎn】双侧需要焊接若干筋板类，如【rú】果采用人工【yòng rén gōng】焊接型钢上筋板，加工效率低【lǜ dī】，焊接成型差。因此，对于工【duì yú gōng】程上使用型钢【yòng xíng gāng】批量的情况【qíng kuàng】，筋板焊接工艺就适合【jiù shì hé】采用悬臂机器【bì jī qì】人焊接【rén hàn jiē】工作站作业【zuò yè】。

HJZ型机器【xíng jī qì】人焊接工作站由移动式变位【shì biàn wèi】机工作站、焊接机【hàn jiē jī】器人两部分组成。

作业流程

1）人工根据工件长度将【zhǎng dù jiāng】两台变位机分开至合适的距【shì de jù】离【lí】。

2）人工将工件吊上变位机【jī】；然后按下启动按钮【àn niǔ】，变位机【jī】自动将工件对中并夹【zhōng bìng jiá】紧【jǐn】。

3）机械手按照事【àn zhào shì】先编辑好的焊【hǎo de hàn】接【jiē】程序，从原点【cóng yuán diǎn】移动到指定位置【zhì】，对工件进行焊接【jiē】，由于工件具有4个面【gè miàn】，通过变位机翻【wèi jī fān】转4次，使各面【shǐ gè miàn】均为最佳姿态焊接【jiē】。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式【yí dòng shì】变位机由2台带工件升降【jiàn shēng jiàng】、翻转功能的台车和轨道组成。上料时工件先放到翻转装置的辊道【de gǔn dào】上后【shàng hòu】，此时可【cǐ shí kě】人工推动工件。按启动键后，翻转架【fān zhuǎn jià】即可按设定的程序【chéng xù】（与机器【yǔ jī qì】人联锁）动作【dòng zuò】。

焊接机器人

机器人【jī qì rén】外形紧【wài xíng jǐn】凑、体积小【tǐ jī xiǎo】、是专用【shì zhuān yòng】的弧焊【de hú hàn】机器人【jī qì rén】，配备麦【pèi bèi mài】格米特焊接电【hàn jiē diàn】源【yuán】，能实现稳定的焊接，获得高【huò dé gāo】精度的焊接路径，缩短焊接周期，拥有重复定位精度高，运行速度快，焊接工艺稳定，焊缝一【hàn féng yī】致性高等优势，同时可【tóng shí kě】以缩短成人国产一区二区三区精品不卡改【bú kǎ gǎi】型换代的准备【de zhǔn bèi】周期，减少相【jiǎn shǎo xiàng】应的设备投资【bèi tóu zī】。广泛应用于汽车及配件【jí pèi jiàn】、摩托车【mó tuō chē】及配件【jí pèi jiàn】、工程机械等五金焊接领域。

机器人控制系统

具有响应速度快【kuài】，抗干扰能力强【néng lì qiáng】，控制精度高，控制运行平稳【háng píng wěn】，自诊断和自适【hé zì shì】应能力非常强等特点【děng tè diǎn】。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可【kě】存储9999程序数【chéng xù shù】（一个程序最多可【kě】999条指令语句）

3）软限位保护【hù】和报警功【bào jǐng gōng】能、防撞保护【hù】（碰撞暂【pèng zhuàng zàn】停）功能。

4）代码编辑功能【jí gōng néng】，任意目录建立、修改、删除【shān chú】。

5）机器人【jī qì rén】示教器界面全中文【zhōng wén】，易理解，易操作。（支持中文【zhōng wén】、英文【yīng wén】、日文【wén】界面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。