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技术功能
波纹腹【bō wén fù】板H型钢焊【xíng gāng hàn】接机采用五轴联动数控系统来控制焊枪和视觉跟踪反馈系统X,Y,Z三个方向的运动来实现对工件的焊接。视觉跟踪反馈系统包【xì tǒng bāo】括用于定位的【dìng wèi de】激光发生【guāng fā shēng】器和采集反【cǎi jí fǎn】馈的工业摄像头【tóu】。摄像头【tóu】像素点【xiàng sù diǎn】密集,识别精【shí bié jīng】度高【dù gāo】,根据激光发生【guāng fā shēng】器发射的红色激光条纹【wén】,采用自动曲线跟踪模【gēn zōng mó】式,通过像【tōng guò xiàng】素点的变化识【biàn huà shí】别出焊【bié chū hàn】缝的宽【féng de kuān】度信息【dù xìn xī】来控制视觉器下一步【xià yī bù】的动作趋势,焊枪根据视觉【jù shì jiào】跟踪反馈系统识别的焊缝的位置及【wèi zhì jí】焊枪和视觉器之间的偏置关【piān zhì guān】系,即可获得所需的运行【de yùn háng】轨迹。焊接时边扫描边焊接,快速准确【què】。
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